Dynamique

• 1^re — inertie : $\sum\vec F_{\text{ext}}=\vec 0 \Leftrightarrow \vec a=\vec 0$ (repos ou MRU).
• 2^e — PFD : $\sum\vec F_{\text{ext}}=m\,\vec a$, soit $a=\dfrac{F_{\text{résultante}}}{m}$.
• 3^e — action–réaction : $\vec F_{A\to B}=-\vec F_{B\to A}$ (deux corps différents ; ne se compensent jamais).

1. Système + référentiel galiléen.
2. Inventaire des forces (poids $\vec G$, normale $\vec N$, frottement $\vec F_f$, tension $\vec T$…).
3. Choisir des axes, projeter $\sum\vec F_{\text{ext}}=m\vec a$ sur chaque axe.
4. Résoudre le système d'équations.

La réaction d'une force est toujours : même nature, même intensité, sens opposé, corps échangés — jamais une autre force sur le même corps. Poids du livre sur la table $\Rightarrow$ réaction = poids du livre exercé sur la Terre (pas $\vec N$ !) ; $\vec N$ (table $\to$ livre) $\Rightarrow$ réaction = contact livre $\to$ table (pas $\vec G$). Terre/pomme : les deux forces ont la même intensité, malgré des masses très différentes. (2020, Q24 ; 2018, Q6 ; 2018, Q11)

$\vec G=m\,\vec g$, $g\approx9{,}81\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}\approx10\,\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}$ (approx. concours).
Chute libre (poids seul) : $a=g$. Chute non libre (+ résistance de l'air $F_f$) : $a=g-\dfrac{F_f}{m}<g$.

Dès que la vitesse de chute devient constante, la résultante est nulle (1^re loi) $\Rightarrow F_f=G=mg$. On en tire directement $F_f$ sans connaître le détail du mouvement. (2019, Q1 ; 2021, Q9 ; 2022, Q9)

En chute libre (ou sur un plan incliné sans frottement), $a=g$ (ou $g\sin\alpha$) ne dépend pas de $m$ : deux masses différentes lâchées avec la même vitesse initiale atteignent la même hauteur, au même instant. (2019, Q4 ; 2018, Q24 ; 2021, Q30)

Tant que l'objet ne bouge pas, $F_f$ est exactement la force qui équilibre les autres (résultante nulle) — pas forcément $\mu_s N$ : $\mu_s N$ n'est que le maximum que peut atteindre $F_f$ avant glissement. (2018, Q19)

Force oblique $F$ à un angle $\alpha$ de l'horizontale sur une masse posée sur un support horizontal $\Rightarrow$ seule la composante $F\cos\alpha$ accélère le mobile ; la composante verticale ne fait que modifier $N$. (2021, Q26)

Sur un plan incliné sans frottement, une bille qui monte, s'arrête un instant puis redescend a une accélération constante ($=g\sin\alpha$) tout au long du mouvement, y compris au sommet où $v=0$. (2020, Q26)