Mécanique 2 · Tutoriel

Intégration par parties

La mécanique à maîtriser avant de passer aux exercices.

*Tutoriel — L'intégration par parties (IPP)

Certaines fonctions n'ont aucune primitive dans le formulaire du Thème 1 : x exx\,e^x, xcosxx\cos x, lnx\ln x, arctanx\arctan x… Ce sont des produits (ou des fonctions « isolées » comme lnx\ln x) que l'on intègre grâce à une seule technique universelle : l'intégration par parties. Elle n'est rien d'autre que la dérivée d'un produit lue à l'envers.

L'essentiella formule et d'où elle vient

On part de la dérivée d'un produit : (UV)=UV+UV(UV)'=U'V+UV'. En passant aux différentielles puis en intégrant, d(UV)=V dU+U dV\displaystyle\int \mathrm{d}(UV)=\int V\,\mathrm{d} U+\int U\,\mathrm{d} V, c'est-à-dire UV=V dU+U dVUV=\int V\,\mathrm{d} U+\int U\,\mathrm{d} V. En isolant la deuxième intégrale :

  UdV  =  UVVdU.  \boxed{\;\int U\,\mathrm{d} V \;=\; U\,V-\int V\,\mathrm{d} U.\;}

On choisit UU (qu'on va dériver) et VV' (qu'on va intégrer, avec dV=V dx\mathrm{d} V=V'\,\mathrm{d} x). Le pari : que la nouvelle intégrale V dU\int V\,\mathrm{d} U soit plus simple que celle de départ.

Comment choisir UU et VV' ?

Tout le succès tient au bon choix. On prend pour UU (la fonction que l'on dérive) celle qui apparaît le plus à gauche dans l'ordre de priorité suivant — retenu par le mnémo « L.I.A.T.E. » :

Lln, log > Iarcsin, arctan > Axn, polynoˆmes > Tsin, cos > Eex, ax.\underbrace{\text{L}}_{\ln,\ \log}\ >\ \underbrace{\text{I}}_{\arcsin,\ \arctan}\ >\ \underbrace{\text{A}}_{x^n,\ \text{polynômes}}\ >\ \underbrace{\text{T}}_{\sin,\ \cos}\ >\ \underbrace{\text{E}}_{e^x,\ a^x}.

Pourquoi cet ordre ? Un polynôme dérivé perd un degré (et finit par disparaître) ; un ln\ln ou un arctan\arctan dérivé devient une fraction algébrique bien plus commode ; à l'inverse, sin\sin, cos\cos, exe^x s'intègrent sans se compliquer, on les met donc en VV'.

Méthodedérouler une IPP en 4 gestes
  1. Choisir UU (règle L.I.A.T.E.) et VV' (tout le reste) ; calculer UU' (donc dU=U dx\mathrm{d} U=U'\,\mathrm{d} x) et V=V dxV=\int V'\,\mathrm{d} x.
  2. Appliquer U dV=UVV dU\displaystyle\int U\,\mathrm{d} V=UV-\int V\,\mathrm{d} U.
  3. Simplifier la nouvelle intégrale (parfois il faut une deuxième IPP, ou résoudre une équation en II).
  4. Vérifier en dérivant le résultat : on doit retomber sur l'intégrande.
Exemplele cas d'école : x ex dx\displaystyle\int x\,e^x\,\mathrm{d} x

Choix. U=xU=x (algébrique, à dériver) et V=exV'=e^x (exponentielle, à intégrer), donc U=1U'=1 et V=exV=e^x.

xexdx=UVVdU=xexex1dx=xexex+C=(x1)ex+C.\int x\,e^x\,\mathrm{d} x=U V-\int V\,\mathrm{d} U=x\,e^x-\int e^x\cdot 1\,\mathrm{d} x=x\,e^x-e^x+C=\boxed{(x-1)\,e^x+C.}

Vérification. [(x1)ex]=ex+(x1)ex=x ex\bigl[(x-1)e^x\bigr]'=e^x+(x-1)e^x=x\,e^x. Le produit de départ est devenu l'intégrale immédiate ex dx\int e^x\,\mathrm{d} x : c'est tout l'intérêt d'avoir dérivé xx en 11.

Exemplelnx\ln x, qui n'a pas de primitive « directe »

On écrit lnx=1VlnxU\ln x=\underbrace{1}_{V'}\cdot\underbrace{\ln x}_{U} : ici U=lnxU=\ln x (priorité L !) et V=1V'=1, donc U=1xU'=\tfrac1x et V=xV=x.

lnxdx=xlnxx1xdx=xlnx1dx=xlnxx+C.\int \ln x\,\mathrm{d} x=x\ln x-\int x\cdot\frac1x\,\mathrm{d} x=x\ln x-\int 1\,\mathrm{d} x=\boxed{x\ln x-x+C.}

Vérification. [xlnxx]=lnx+x1x1=lnx\bigl[x\ln x-x\bigr]'=\ln x+x\cdot\tfrac1x-1=\ln x.

Remarquequand l'IPP « tourne en boucle »

Pour I=exsinx dx\displaystyle I=\int e^x\sin x\,\mathrm{d} x, aucune IPP ne simplifie vraiment : deux IPP successives ramènent la même intégrale II. On obtient alors une équation du type I=()II=(\ldots)-I que l'on résout pour trouver II. Reconnaître cette situation évite de tourner en rond (voir Difficile).

Attentiondeux pièges classiques
  • Le signe - de la formule (V dU-\int V\,\mathrm{d} U) est oublié une fois sur deux : écrivez-le tout de suite.
  • Le mauvais choix UVU\leftrightarrow V' complique l'intégrale au lieu de la simplifier. En cas de doute, essayez ; si V dU\int V\,\mathrm{d} U est pire que l'intégrale de départ, inversez les rôles.
Ensuite, 3 niveaux d'exercices :
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