PhysiqueFiche 1 · Cinématiquevecteurs cinematiques dans le plan
Mécanique 2 · Tutoriel

vecteurs cinematiques dans le plan

La mécanique à maîtriser avant de passer aux exercices.

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Dans le plan, la vitesse est un vecteur v\vec{v}. Deux gestes suffisent : le projeter sur les axes (vvx,vy\vec{v}\to v_x,v_y) et composer plusieurs vitesses entre elles (loi de Chasles).

À retenirdécomposition et norme

On projette v\vec{v} (norme vv, angle θ\theta avec OxOx) sur les axes :

vx=vcosθ,vy=vsinθ,v=vx2+vy2,θ=arctanvyvx.v_x=v\cos\theta,\qquad v_y=v\sin\theta,\qquad v=\sqrt{v_x^{2}+v_y^{2}},\qquad \theta=\arctan\frac{v_y}{v_x}.

La relation v2=vx2+vy2v^2=v_x^2+v_y^2 est le théorème de Pythagore : v\vec{v} est l'hypoténuse du rectangle des composantes.

À retenircomposition des vitesses (loi de Chasles)

La vitesse résultante est la somme vectorielle v=v1+v2\vec{v}=\vec{v}_1+\vec{v}_2, obtenue en plaçant les vecteurs bout à bout. Cas très fréquent : v1v2\vec{v}_1\perp\vec{v}_2, alors v=v12+v22v=\sqrt{v_1^{2}+v_2^{2}} et la déviation vaut arctan(v2/v1)\arctan(v_2/v_1).

Méthodetraverser une rivière / voler dans le vent
  1. Dessine les deux vitesses bout à bout (propre au mobile + celle du milieu).
  2. Norme résultante par Pythagore si elles sont perpendiculaires.
  3. Déviation : arctan(transverse/longitudinale)\arctan(\text{transverse}/\text{longitudinale}).
  4. Le temps de traversée ne dépend que de la composante vers l'autre rive ; la dérive == (vitesse du courant)×\times(temps).
Exemplenageur perpendiculaire au courant

Un nageur avance à 3 m/s3\,\mathrm{m}/\mathrm{s} perpendiculairement à un courant de 4 m/s4\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Sa vitesse par rapport à la rive vaut v=32+42=5 m/sv=\sqrt{3^2+4^2}=5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, déviée de arctan(4/3)53\arctan(4/3)\approx53^{\circ} vers l'aval.

Piège« vitesse constante » n'est pas « vecteur vitesse constant »

La norme peut rester constante tandis que la direction change : le vecteur vitesse varie alors, donc il y a accélération. C'est le cas de tout mouvement courbe.

Remarquemouvement circulaire uniforme

En MCU, v\vec{v} est toujours tangent au cercle : sa norme est constante mais sa direction tourne sans cesse. Le mobile subit donc une accélération dirigée vers le centre (dite centripète).

Ensuite, 3 niveaux d'exercices :
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