Mécanique 1 · Tutoriel

vitesse et acceleration 1D

La mécanique à maîtriser avant de passer aux exercices.

per-mode=symbol

La cinématique décrit le mouvement en fonction du temps. Sur un axe, tout se ramène à deux « taux de variation » : la vitesse (comment change la position) et l'accélération (comment change la vitesse).

À retenirvitesse moyenne

Sur une durée Δt=t2t1\Delta t=t_2-t_1, si l'abscisse passe de x1x_1 à x2x_2 :

vmoy=ΔxΔt=x2x1t2t1(m/s).v_{\text{moy}}=\frac{\Delta x}{\Delta t}=\frac{x_2-x_1}{t_2-t_1}\qquad(\mathrm{m}/\mathrm{s}).

Δx\Delta x est le déplacement algébrique : vmoy>0v_{\text{moy}}>0 dans le sens de l'axe, vmoy<0v_{\text{moy}}<0 à contre-sens. Pour un trajet fait de plusieurs tronçons, vmoy=distance totaledureˊe totalev_{\text{moy}}=\dfrac{\text{distance totale}}{\text{durée totale}}.

À reteniraccélération moyenne
amoy=ΔvΔt=v2v1t2t1(m/s2).a_{\text{moy}}=\frac{\Delta v}{\Delta t}=\frac{v_2-v_1}{t_2-t_1}\qquad(\mathrm{m}/\mathrm{s}^{2}).

Il suffit de deux vitesses à deux instants. Sur une même direction : a>0a>0 si la vitesse augmente (dans le sens ++), a<0a<0 si elle diminue (souvent un freinage).

Méthodedériver et intégrer : la chaîne position–vitesse–accélération

La vitesse et l'accélération instantanées s'obtiennent en dérivant par rapport au temps :

v(t)=dxdt=x˙,a(t)=dvdt=x¨.v(t)=\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}=\dot x,\qquad a(t)=\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t}=\ddot x.

On remonte la chaîne en intégrant : v(t)=v0+0ta dt\displaystyle v(t)=v_0+\int_0^t a\,\mathrm{d}t' et x(t)=x0+0tv dt\displaystyle x(t)=x_0+\int_0^t v\,\mathrm{d}t'.

Exempledeux gestes réflexes

Conversion. 90 km/h=90×10003600=25 m/s90\,\mathrm{km}/\mathrm{h}=\dfrac{90\times1000}{3600}=25\,\mathrm{m}/\mathrm{s} (diviser par 3,63{,}6 pour passer de km/h\mathrm{km}/\mathrm{h} à m/s\mathrm{m}/\mathrm{s}).
Dérivation. Si x(t)=3t2+2tx(t)=3t^2+2t (en m\mathrm{m}), alors v(t)=6t+2v(t)=6t+2 et a(t)=6 m/s2a(t)=6\ \mathrm{m}/\mathrm{s}^{2} (constante).

Piègedeux confusions classiques

(1) Distance \neq déplacement. Pour un aller-retour, le déplacement Δx\Delta x (donc vmoyv_{\text{moy}}) est nul, alors que la distance parcourue ne l'est pas.
(2) Moyenne des vitesses \neq vitesse moyenne. Faire la moitié d'un trajet à 40 km/h40\,\mathrm{km}/\mathrm{h} puis l'autre moitié à 60 km/h60\,\mathrm{km}/\mathrm{h} ne donne pas 50 km/h50\,\mathrm{km}/\mathrm{h} : il faut diviser la distance totale par la durée totale.

Remarquelecture graphique

Sur la courbe x(t)x(t), la vitesse est la pente de la tangente. Sur la courbe v(t)v(t), l'aire algébrique sous la courbe donne le déplacement Δx\Delta x, et la pente donne l'accélération.

Ensuite, 3 niveaux d'exercices :
FacileMoyenDifficile
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