vitesse et acceleration 1D
La mécanique à maîtriser avant de passer aux exercices.
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La cinématique décrit le mouvement en fonction du temps. Sur un axe, tout se ramène à deux « taux de variation » : la vitesse (comment change la position) et l'accélération (comment change la vitesse).
Sur une durée , si l'abscisse passe de à :
est le déplacement algébrique : dans le sens de l'axe, à contre-sens. Pour un trajet fait de plusieurs tronçons, .
Il suffit de deux vitesses à deux instants. Sur une même direction : si la vitesse augmente (dans le sens ), si elle diminue (souvent un freinage).
La vitesse et l'accélération instantanées s'obtiennent en dérivant par rapport au temps :
On remonte la chaîne en intégrant : et .
Conversion. (diviser par pour passer de à ).
Dérivation. Si (en ), alors et (constante).
(1) Distance déplacement. Pour un aller-retour, le déplacement (donc ) est nul, alors que la distance parcourue ne l'est pas.
(2) Moyenne des vitesses vitesse moyenne. Faire la moitié d'un trajet à puis l'autre moitié à ne donne pas : il faut diviser la distance totale par la durée totale.
Sur la courbe , la vitesse est la pente de la tangente. Sur la courbe , l'aire algébrique sous la courbe donne le déplacement , et la pente donne l'accélération.